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MODULACIóN DIGITAL
FSK - PSK - QAM
v(t) = Vc cos [ (wc + vm(t) Dw / 2 )t ] (1)
donde v(t) = forma de onda FSK binaria
Vc = amplitud pico de la portadora no modulada
wc = frecuencia de la portadora en radianes
vm(t) = señal modulante digital binaria
Dw = cambio en frecuencia de salida en radianes
De la ecuación 1 puede verse que con el FSK binario, la amplitud de la portadora Vc se mantiene constante con la modulación. Sin embargo, la frecuencia en radianes de la portadora de salida (wc) cambia por una cantidad igual a � Dw/2. El cambio de frecuencia (Dw/2) es proporcional a la amplitud y polaridad de la señal de entrada binaria. Por ejemplo, un uno binario podría ser +1 volt y un cero binario -1 volt, produciendo cambios de frecuencia de +Dw/2 y -Dw/2, respectivamente. Además, la rapidez a la que cambia la frecuencia de la portadora es igual a la rapidez de cambio de la señal de entrada binaria vm(t). Por tanto, la frecuencia de la portadora de salida se desvía entre (wc + Dw/2) y (wc - Dw/2) a una velocidad igual a fm (la frecuencia de marca).
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FIGURA 2
MI = Df / fa (2)
donde MI = índice de modulación (sin unidades)
Df = desviación de frecuencia (Hz)
fa = frecuencia modulante (Hz)
El peor caso, o el ancho de banda más amplio, ocurre cuando tanto la desviación de frecuencia y la frecuencia modulante están en sus valores máximos. En un modulador de FSK binario, Df es la desviación de frecuencia pico de la portadora y es igual a la diferencia entre la frecuencia de reposo y la frecuencia de marca o espacio. La desviación de frecuencia es constante y, siempre, en su valor máximo. fa es igual a la frecuencia fundamental de entrada binaria que bajo la condición del peor caso es igual a la mitad de la razón de bit (fb). En consecuencia, para el FSK binario,
(3)
donde � fm - fs �/ 2 = desviación de frecuencia
fb = razón de bit de entrada
fb /2 = frecuencia fundamental de la señal de entrada binaria
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FIGURA 3
La transmisión de desplazamiento mínimo del FSK (MSK), es una forma de transmitir desplazando la frecuencia de fase continua (CPFSK). En esencia, el MSK es un FSK binario, excepto que las frecuencias de marca y espacio están sincronizadas con la razón de bit de entrada binario. Con MSK, las frecuencias de marca y espacio están seleccionadas, de tal forma que están separadas de la frecuencia central, por exactamente, un múltiplo impar de la mitad de la razón de bit [fm y fs = n( fb / 2 ), con n = entero impar]. Esto asegura que haya una transición de fase fluida, en la señal de salida analógica, cuando cambia de una frecuencia de marca a una frecuencia de espacio, o viceversa.
FIGURA 4
FIGURA 5
Para BPSK, la razón de cambio de salida, es igual a la razón de cambio de entrada, y el ancho de banda de salida, más amplio, ocurre cuando los datos binarios de entrada son una secuencia alterativa l/0. La frecuencia fundamental (fa) de una secuencia alterativa de bits 1/0 es igual a la mitad de la razón de bit (fb/2). Matemáticamente, la fase de salida de un modulador de BPSK es
(salida) = (frecuencia fundamental de la señal modulante binaria) x (portadora no modulada)
= (sen wat) x (sen wct)
= �cos(wc - wa) - �cos(wc + wa) (4)
En consecuencia, el mínimo ancho de banda de Nyquist de doble lado (fN) es
2pfN = (wc + wa) - (wc - wa) = 2wa
y como fa = fb/2, se tiene
fN = 2wa / 2p = 2fa = fb (5)
La figura 6 muestra la fase de salida contra la relación de tiempo para una forma de onda BPSK. El espectro de salida de un modulador de BPSK es, sólo una señal de doble banda lateral con portadora suprimida, donde las frecuencias laterales superiores e inferiores están separadas de la frecuencia de la portadora por un valor igual a la mitad de la razón de bit. En consecuencia, el mínimo ancho de banda (fN) requerido, para permitir el peor caso de la señal de salida del BPSK es igual a la razón de bit de entrada.
FIGURA 6
La figura 7 muestra el diagrama a bloques de un receptor de BPSK. La señal de entrada puede ser +senwct ó senwct. El circuito de recuperación de portadora coherente detecta y regenera una señal de portadora que es coherente, tanto en frecuencia como en fase, con la portadora del transmisor original. El modulador balanceado es un detector de producto; la salida es el producto de las dos entradas (la señal de BPSK y la portadora recuperada). El filtro pasa-bajas (LPF) separa los datos binarios recuperados de la señal demodulada compleja.
FIGURA 7
N = Iog2 M (6)
en donde N = número de bits
M = número de condiciones de salida posibles con N bits
FIGURA 8
FIGURA 9
Con QPSK, ya que los datos de entrada se dividen en dos canales, la tasa de bits en el canal I, o en el canal Q, es igual a la mitad de la tasa de datos de entrada (fb/2). En consecuencia, la frecuencia fundamental, más alta, presente en la entrada de datos al modulador balanceado, I o Q, es igual a un cuarto de la tasa de datos de entrada (la mitad de fb/2: fb/4). Como resultado, la salida de los moduladores balanceados, I y Q, requiere de un mínimo ancho de banda de Nyquist de doble lado, igual a la mitad de la tasa de bits que están entrando.
fN = 2(fb/4) = fb/2 (7)
Por tanto con QPSK, se realiza una compresión de ancho de banda (el ancho de banda mínimo es menor a la tasa de bits que están entrando).
FIGURA 10
PSK DE OCHO FASES (8-PSK)
Un PSK de ocho fases (8-PSK), es una técnica para codificar M-ario en donde M= 8. Con un modulador de 8-PSK, hay ocho posibles fases de salida. Para codificar ocho fases diferentes, los bits que están entrando se consideran en grupos de 3 bits, llamados tribits (23 = 8).
Un diagrama a bloques de un modulador de 8-PSK se muestra en la figura 11. El flujo de bits seriales que están entrando se introduce al desplazador de bits, en donde se convierte a una salida paralela de tres canales (el canal I, o en fase; el canal Q, o en cuadratura y el canal C, o de control). En consecuencia, la tasa de bits, en cada uno de los tres canales, es fb/3. Los bits en los canales I y C' (C negado), entran al convertidor de los niveles 2 a 4 del canal I, y los bits en los canales Q y C' entran el convertidor de los niveles 2 a 4, del canal Q. En esencia, los convertidores de los niveles 2 a 4 son convertidores digital a análogo (DAC) de entrada paralela. Con 2 bits de entrada, son posibles cuatro voltajes de salida. El algoritmo para los DAC es bastante sencillo. El bit I o Q determina la polaridad de la señal analógica de salida (1 lógico = +V y 0 lógico = -V), mientras que la C o el bit C' determina la magnitud (1 lógico = 1.307V y 0 lógico = 0.541V). En consecuencia, con dos magnitudes y dos polaridades, son posibles cuatro condiciones de salida diferentes.
FIGURA 11
Con el 8-PSK ya que los datos se dividen en tres canales, la tasa de bits en el canal I, Q, o C, es igual a un tercio de la tasa de datos de entrada binarios (fb/3), (El derivador de bits estira los bits I, Q y C a tres veces su longitud de bit de entrada). Debido a que los bits I, Q y C tienen una salida simultánea y en paralelo, los convertidores de nivela de 2 a 4, también ven un cambio en sus entradas (y en consecuencia sus salidas) a una tasa igual a fb/3.
FIGURA 12
FIGURA 13
El PSK de dieciséis fases (16-PSK) es una técnica de codificación M-ario, en donde M = 16; hay 16 diferentes fases de salida posibles. Un modulador de 16-PSK actúa en los datos que están entrando en grupos de 4 bits (24 = 16), llamados quadbits (bits en cuadratura). La fase de salida no cambia, hasta que 4 bits han sido introducidos al modulador. Por tanto, la razón de cambio de salida y el mínimo ancho de banda son iguales a un cuarto de la tasa de bits que están entrando (fb/4). La tabla de verdad y el diagrama de constelación para un transmisor de 16-PSK se muestran en la figura 14.
FIGURA 14
FIGURA 15
En el 8-QAM, la tasa de bits, en los canales I y Q, es un tercio de la tasa binaria de entrada, al igual que con el 8-PSK. Como resultado, la frecuencia de modulación fundamental más alta y la razón de cambio de salida más rápida en 8-QAM, son iguales que para el 8-PSK. Por tanto, el mínimo ancho de banda requerido para 8-QAM es fb/3, al igual que en el 8-PSK.
Así como en 16-PSK, el 16-QAM es un sistema M-ario, en donde M= 16. Actúa sobre los datos de entrada en grupos de cuatro (24 = l6). Como con el 8-QAM, tanto la fase y la amplitud de la portadora transmisora son variados.
El diagrama a bloques para un transmisor de 16-QAM se muestra en la figura 16. Los datos de entrada binaria se dividen en cuatro canales: El I, I', Q y Q'. La tasa de bits de rada canal es igual a un cuarto de la tasa de bits de entrada (fb/4).
FIGURA 16
Con el l6-QAM, ya que los datos de entrada se dividen en cuatro canales, la tasa de bits en el canal I, I', Q o Q' es igual a un cuarto de la tasa de datos de entrada binarios (fb/4). (El derivador de bits estira los bits I, I', Q y Q', a cuatro veces su longitud de bits de entrada). Además, debido a que estos bits tienen salidas de manera simultánea y en paralelo, los convertidores de nivel 2 a 4 ven un cambio en sus entradas y salidas a una fase igual a un cuarto de la tasa de datos de entrada.
Las distintas formas de FSK, PSK y QAM se resumen en la tabla 1
Modulación |
Codificación |
BW (Hz) |
Baudio |
Eficiencia BW (bps/Hz) |
FSK |
Bit |
á fb |
fb |
[1 |
BPSK |
Bit |
fb |
fb |
1 |
QPSK |
Dibit |
fb / 2 |
fb / 2 |
2 |
8-QPSK |
Tribit |
fb / 3 |
fb / 3 |
3 |
8-QAM |
Tribit |
fb / 3 |
fb / 3 |
3 |
16-QPSK |
Quadbit |
fb / 4 |
fb / 4 |
4 |
16-QAM |
Quadbit |
fb / 4 |
fb / 4 |
4 |
TABLA 1: RESUMEN DE LA MODULACIóN DIGITAL
FIGURA 17
FIGURA 18
FIGURA 19
Como con cualquier sistema digital, el radio digital requiere de un tiempo preciso o de sincronización de reloj, entre los circuitos de transmisión y recepción. Debido a esto, es necesario regenerar los relojes en el receptor que están sincronizados con los del transmisor.
La figura 20 a muestra un circuito sencillo que se utiliza casi siempre para recuperar información del reloj de los datos recibidos. Los datos recuperados se retardan por la mitad de tiempo de bit y luego se comparan con los datos originales en un circuito XOR. La frecuencia del reloj que se recupera con este método es igual a la tasa de datos recibidos (fb).
FIGURA 20
PROBABILIDAD DE ERROR Y TASA DE ERROR DE BIT
La probabilidad de error P(e) y la tasa de error de bit (BER), a menudo se utilizan en forma intercambiable, aunque en la práctica si tienen significados un poco distintos. P(e) es una expectativa teórica (matemática) de la tasa de error de bit para un sistema determinado. BER es un registro empírico (histórico) del verdadero rendimiento de error de bit en un sistema.
Para los sistemas de PSK, la fórmula general para los puntos del umbral es
TP = � p/M (8)
en donde M es el número de estados de señal.
Para PSK, la fórmula general para la distancia máxima entre puntos de señalización se da por
senq = sen(360�/2M) = d / 2D (9)
en donde d = distancia de error
M = número de fases
D = amplitud pico de la señal
resolviendo para d
d = 2D sen(180�/M) (10)
La expresión general para la probabilidad de error del bit de un sistema PSK de fase-M es
(11)
en donde erf(z) = función de error
(12)
con
en donde Eb/N0 = relación de densidad de potencia de energía por bit a ruido
C/N = relación de potencia de portadora a ruido
B/fb = relación del ancho de banda de ruido a la tasa de bits
Sustituyendo la ecuación 11 puede mostrarse que QPSK proporciona el mismo rendimiento de error que el BPSK. Esto se debe a que la reducción en 3dB, en distancia de error para QPSK, se desplaza por la reducción en 3dB en su ancho de banda. Por tanto, ambos sistemas proporcionan un rendimiento óptimo.
(13)
en donde d = distancia de error
L = número de niveles en cada eje
D = amplitud pico de la señal
La expresión general para la probabilidad de error de bit de un sistema QAM de nivel L es
(14)
en donde erfc(z) = función de error complementaria
(15)
La figura 21 muestra el rendimiento de error para los sistemas QAM de 4, 16, 32 y 64 como función de Eb/N0. La tabla 2 indica las mismas relaciones de potencia de la portadora a ruido y las relaciones de la densidad de potencia de energía por bit a ruido, para una probabilidad de error de 10-6 para varios esquemas de modulación PSK y QAM.
FIGURA 21
Modulación |
Relación C/N (dB) |
Relación Eb/N0 (dB) |
BPSK |
10.6 |
10.6 |
QPSK |
13.6 |
10.6 |
4-QAM |
13.6 |
10.6 |
8-QAM |
17.6 |
10.6 |
8-PSK |
18.5 |
14 |
16-PSK |
24.3 |
18.3 |
16-QAM |
20.5 |
14.5 |
32-QAM |
24.4 |
17.4 |
64-QAM |
26.6 |
18.8 |
TABLA 2: COMPARACIóN DEL RENDIMIENTO
DE VARIOS ESQUEMAS PARA MODULACIóN DIGITAL
�(BER = 10-6)
(16)
La probabilidad de error para FSK coherente es
(17)
FIGURA 22
La figura 22 muestra las curvas de probabilidad de error, para FSK coherente y no coherente para varios valores de Eb/N0. De las ecuaciones 16 y 17 puede determinarse que la probabilidad de error para FSK no coherente es mayor que la del FSK coherente para iguales relaciones de la densidad de potencia de energía por bit a ruido.
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